Thermo Scientific CataLyst-5TM 多關(guān)節(jié)機器臂有5個關(guān)節(jié)，可運輸1kg(2.2 lb)的負荷。
CataLyst-5 C500C控制器的特征包括真正的多任務(wù)處理系統(tǒng)，精密的軌道規(guī)劃能力，高速混合動作，16數(shù)字輸入，12數(shù)字輸出，1個電壓輸入，4個中轉(zhuǎn)輸出，2個連續(xù)接口，1個緊急制動按鈕，和可選擇的 Teach Pendant支持。
CataLyst-5編程可以使用強大的,易于學(xué)習(xí)的 Thermo Scientific RAPL-3TM 語言或使用 ActiveRobotTM。 ActiveRobot可使你通過編程語言如 Visual BasicTM, Visual C++TM, DelphiTM和其他語言來控制 CataLyst-5。
產(chǎn)品特點
- E-stop緊急制動按鍵
- 5個關(guān)節(jié)設(shè)計
- 自動復(fù)位
- Thermo Scientific ActiveRobot 和 Thermo Scientific RAPL-3TM 程序
- Thermo Scientific C500C 控制器
- 可通過臂末端連接器進行擴展
- 配套工具盒
- 反轉(zhuǎn)安裝和軌道安裝
優(yōu)點
- 自動復(fù)位
- 真正的隨機存取能力：從儀器的前面、上面、旁邊裝載和卸載板子
- Thermo Scientific ActiveRobot使你可通過編程語言如 Visual BasicTM, Visual C++TM, DelphiTM和其他語言來控制 Thermo Scientific CataLyst-5。
- 臂末端連接器使你可連接條碼掃描儀和其他設(shè)備
- 機械臂關(guān)節(jié)可允許板子方向的完全控制
| Payload : |
1kg (2.2 lb) |
| Reach : |
660 mm (26 in.) |
| Repeatability : |
±0.05 mm (±0.002 in.) |
| Weight : |
19 kg (41.9 lb) |
| Safety Conformance : |
CSA, CE, UL |
| Axis Specifications : |
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| Joint 1 (waist) : |
Workspace: 360°; Max. Speed: 210°/s |
| Joint 2 (shoulder) : |
Workspace: 110° Max. Speed: 210°/s |
| Joint 3 (elbow) : |
Workspace: 125° Max. Speed: 210°/s |
| Joint 4 (wrist pitch) : |
Workspace: 220° Max. Speed: 551°/s |
| Joint 5 (wrist roll) : |
Workspace: 360° Max. Speed: 1102°/s |