Thermo Scientific F3機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)：“人類尺寸”機(jī)器人，具有高速、可靠、易于使用等優(yōu)點(diǎn)。

F3提供有關(guān)節(jié)的機(jī)器人臂有6個(gè)自由度和強(qiáng)大的多重任務(wù)控制器。

Thermo Scientific F3機(jī)械臂和它的外部控制器、傳感器和其他設(shè)備通過專門通訊網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系，減少了傳統(tǒng)機(jī)器人所需的大量網(wǎng)絡(luò)。

機(jī)械臂使用的電動(dòng)機(jī)直接造在機(jī)械臂內(nèi)，增強(qiáng)熱流特性并減小了臂的總尺寸。

完全編碼器使F3在幾秒內(nèi)內(nèi)開機(jī)并準(zhǔn)備好工作。F3臂可儲(chǔ)存定位數(shù)據(jù)達(dá)8周，即使在機(jī)器人和控制器沒有連接的情況下。

臂的工具輪緣可易于裝備多種末端受動(dòng)器，包括鉗指、分液器或修邊工具。

Thermo Scientific C500C控制器的特征包括真正的多任務(wù)處理系統(tǒng)，精密的軌道規(guī)劃能力，高速混合動(dòng)作，16數(shù)字輸入，12數(shù)字輸出，1個(gè)電壓輸入，4個(gè)中轉(zhuǎn)輸出，2個(gè)連續(xù)接口，1個(gè)緊急制動(dòng)按鈕，和可選擇的 Teach Pendant支持。

Thermo Scientific F3編程可以使用強(qiáng)大的,易于學(xué)習(xí)的 Thermo Scientific RAPL-3TM 語言或使用 ActiveRobotTM。 ActiveRobot可使你通過編程語言如 Visual BasicTM, Visual C++TM, DelphiTM和其他語言來控制。

產(chǎn)品特點(diǎn)

• 6個(gè)關(guān)節(jié)
• 360度工作空間
• DC電動(dòng)機(jī)
• 可保留復(fù)位和定位信息

優(yōu)點(diǎn)

• 6個(gè)關(guān)節(jié)可使你在工作區(qū)的任何位點(diǎn)，從任何方向精確定位。
• 在斷電時(shí)保留復(fù)位信息。
• 機(jī)械臂上安裝放大器，可減小電磁干擾的影響。
• 可選雙重螺線管可防止Thermo Scientific Pneumatic手鉗在電力失去時(shí)掉落物體。
• 第一、二、三關(guān)節(jié)處，可釋放的閘頭可防止微孔板在斷電時(shí)在重力或慣性的影響下移動(dòng)或掉落，允許操作者手動(dòng)移動(dòng)接頭來重新定位機(jī)械臂。
• 具ISO標(biāo)準(zhǔn)工具外緣
• 當(dāng)機(jī)器臂有動(dòng)力或能力移動(dòng)時(shí)，安全信號(hào)燈會(huì)警報(bào)操作者
• Thermo Scientific C500C 控制器：
  • Thermo Scientific CROS多任務(wù)處理系統(tǒng)提供強(qiáng)大的、靈活的自動(dòng)化技術(shù)
  • Thermo Scientific RAPL-3編程語言易于學(xué)習(xí)，同時(shí)功能全面
  • １６數(shù)字輸入和１２數(shù)字輸出
  • ２個(gè)串行端口
• 可選配件：
  • Thermo Scientific ActiveRobot加速方法開發(fā)
  • Thermo Scientific Pneumatic 手鉗提供可靠、空氣控制的目標(biāo)物抓取。
  • Thermo Scientific Servo手鉗提供精確的定位和力量控制
  • Thermo Scientific Teach Pendant 簡(jiǎn)化操作。
  • Thermo Scientific GPIO Termination Block 對(duì)控制器GPIO端口進(jìn)行擴(kuò)展。
  • Thermo Scientific線性軌道提供額外的自由度，可豎直或倒轉(zhuǎn)安裝
  • Thermo Scientific力量控制元件使機(jī)械臂可檢測(cè)壓力。